milja (lat. milia, mn. od mille: tisuća), naziv mnogih, vrlo različitih mjernih jedinica duljine. Podrijetlo im je u staroj rimskoj jedinici tisuću koraka (lat. milia passuum), vrijednosti oko 1478,5 m. Stare su milje bile mjesno i vremenski vrlo različitih vrijednosti, od približno 1,5 km do približno 11 km. Nazivane su prema zemljama (njemačka, francuska, talijanska, ruska milja itd.) ili prema namjenama (morska, zemaljska, poštanska, zemljopisna milja i dr.). Srednjovjekovna hrvatska milja procijenjena je na 2,226 km. Do danas su se u uporabi zadržale samo morska milja, vrijednosti 1,852 km, koja je jedina zakonita u gotovo cijelom svijetu, te u SAD-u zemaljska milja (engl. statute mile, land mile), vrijednosti oko 1,609 km.